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Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería (CIII), Facultad Regional Córdoba de la Univesidad Tecnológica Nacional.

Ciudad Universitaria, 5016, Córdoba

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Martí­n Alejo PUCHETA's Home page

Personal Data:

Studies:

  • PhD in Engineering - Computational Mechanics field, Facultad de Ingenierí­a y Ciencias Hí­dricas de la Universidad Nacional del Litoral (FICH-UNL), Santa Fe, 2003-2008. Thesis title: Métodos Computacionales para Diseño y Sí­ntesis de Mecanismos Planos Tesis en Biblioteca Virtual UNL.
  • Mechanical Engineer, Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional, Córdoba, 1995-2000.
  • Electro-mechanical Technician, Escuela de Educación Técnica Nº1, Mercedes, Province of Buenos Aires, 1989-1994.

Expertise

  • Synthesis, analysis and optimization of rigid, flexible (compliant), and metamorphic mechanisms.
  • Discrete mathematics, Graph Theory, Group Theory, and combinatorial algorithms applied to mechanism enumeration.
  • Object oriented programming in C++ language and GUI development with QT.
  • Modeling, theory, and analysis of physical problems using the Finite Element Method.
  • Nonlinear optimization by gradient methods and multi-objective multi-constraints optimization by zero-order methods (Genetic Algorithms).
  • CAD/CAM/CAE systems, programming of CNC machine tools and industrial robots.
  • Computational geometry: modeling of industrial surfaces (Bézier and NURBS), and graph layout.
  • Theoretical and computational kinematics and dynamics of mechanisms and machines.

Main interests:

  • MEMS, micro-mechanisms, and materials design.
  • Robotics, Screw Theory, and enumeration of spatial mechanisms.
  • Development of "ad hoc" software solutions for industry.
  • Vehicle dynamics for automotive, motorcycle y agricultural machinery.
  • Teaching in (classical, continuum, and multibody) mechanics and informatics (discrete mathematics, algorithms, optimization).


Publications:

In process:

  • In preparation: "Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains", M. Pucheta.


Organizations of my interest

Journals of my interest

Coming congresses of my interest


Collaboration in to maintain


Referee

  • Conferences AMCA: ENIEF/MECOM 2007-2012; ASME IDETC 2010:ASME IDETC 2012;ICRA2012;CK2013.
  • Journal Mechanism and Machine Theory (Ed. Elsevier).

Other experience

  • Session organizer Multibody Systems jointly to Dr. Alberto Cardona for the X Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2012, Salta, Argentina, 13-14 November, 2012.
  • Organización de sesión "Diseño y Simulación de Sistemas Multicuerpos" junto con el Dr. Alberto Cardona para el XIX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2011, Rosario (Prov. de Santa Fe), Argentina, 1-4 noviembre, 2011.
  • Organización de "Sesión en ENIEF 2009" Diseño y Simulación de Sistemas Multicuerpos junto con el Dr. Alberto Cardona para el XVIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones - ENIEF 2009, 3 al 6 de Noviembre de 2009, Tandil, Argentina.
  • Organización de sesión de Optimización, junto los Dres. Adrián Cisilino y Cristina Maciel, para el XVII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2008, San Luis, Argentina, 10-13 Noviembre 2008.
  • Miembro del Comité organizador del ENIEF 2006, Santa Fe, Argentina,7-10 Noviembre de 2006.

Página personal de Martí­n Alejo PUCHETA

Datos Personales:

Estudios:

  • Doctor en Ingenierí­a - Mención Mecánica Computacional, Facultad de Ingenierí­a y Ciencias Hí­dricas de la Universidad Nacional del Litoral (FICH-UNL), Santa Fe, 2003-2008. Tí­tulo de Tesis: Métodos Computacionales para Diseño y Sí­ntesis de Mecanismos Planos. Director: Dr. Alberto Cardona. Tesis en Biblioteca Virtual UNL.
  • Ingeniero Mecánico, Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional, Córdoba, 1995-2000.
  • Técnico Electromecánico, Escuela de Educación Técnica No1, Mercedes, Pcia. de Buenos Aires, 1989-1994.

Experiencia:

  • Sí­ntesis, análisis y optimización de mecanismos rí­gidos, flexibles y metamórficos.
  • Matemáticas discretas, Teorí­a de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos.
  • Programación orientada a objetos en lenguaje C++, desarrollo de interfases gráficas con QT.
  • Modelado, teoría y análisis de problemas fí­sicos utilizando el Método de los Elementos Finitos.
  • Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos).
  • Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales.
  • Geometrí­a computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos.
  • Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas.

Intereses principales:

  • Diseño de MEMS, micromecanismos y materiales.
  • Robótica, Teoría de Helicoides y enumeración de mecanismos espaciales.
  • Desarrollo de software "ad hoc" para soluciones de la industria.
  • Dinámica vehícular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.
  • Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas, algoritmos, optimización).


Publicaciones:

  • En Capí­tulo de Libro
    1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.
  • En revista cientí­fica internacional indexada
    1. M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona Automated sketching of non-fractionated kinematic chains Mechanism and Machine Theory , 68 :67-82, October 2013.
    2. M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks. Multibody System Dynamics, Editorial Springer, 29(2):189-211, February, 2013.
    3. A. E. Albanesi, M. A. Pucheta, and V. D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model. Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013.
    4. M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona, and L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Editorial Taylor & Francis, USA, 40(4):453-468, 2012.
    5. M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods. Mechanism and Machine Theory, Editorial Elsevier, United Kingdom, 45(2):304-326, 2010.
    6. M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Editorial Taylor & Francis, USA, 36(4):364-391, 2008.
    7. M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection. Multibody System Dynamics, Editorial Springer, Holanda, 18(2):233-258, 2007.
  • En actas de congresos internacionales (con revisión de pares)
    1. M. Pucheta, N. E. Ulrich, and A. Cardona. Combined Graph Layout Algorithms for Automated Sketching of Kinematic Chains. Paper DETC2012-70665 in proceedings of ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - DETC-CIE 2012, August 12-15, 2012, Chicago, USA.
    2. M. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Number Synthesis of Metamorphic Mechanisms using Subgraph Constraints. In proceedings of MUSME 2011, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Universidad Politécnica de Valencia, Valencia, España, 25-28 octubre, 2011.
    3. M. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, L. Ghezzi, y A. Cardona. A Methodology for the Topological Synthesis of Metamorphic Mechanisms for Circuit Breakers. In proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2011, Université Catholique de Louvain, Bruselas, Bélgica, 4-7 julio, 2011.
    4. M. Pucheta, N. Ulrich, and A. Cardona. Graph layout algorithms for automated sketching of linkage mechanisms. En II Congreso Sudamericano de Mecánica Computacional, MECOM 2010-CILAMCE 2010, Buenos Aires, 15 al 18 de noviembre de 2010.Mecánica Computacional Vol. XXIX, páginas 6125-6135. Editores: E. Dvorkin, M. Goldschmit y M. Storti.
    5. A. Albanesi, V. Fachinotti, and M. Pucheta. A review on design methods for compliant mechanisms. En II Congreso Sudamericano de Mecánica Computacional, MECOM 2010-CILAMCE 2010, Buenos Aires, 15 al 18 de noviembre de 2010. Mecánica Computacional Vol. XXIX, páginas 59-72. Editores: E. Dvorkin, M. Goldschmit y M. Storti.
      M. Pucheta, F. Cugnon and A. Cardona. Kinematic optimization of planar linkages using SAMCEF BOSS-QUATTRO software. In proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics - ACMD 2010, 23-26 August 2010, Kyoto, Japan.
    6. M. Pucheta and A.Cardona. Automated type and modular dimensional synthesis of planar linkages (doi). Paper DETC2010-28540 in proceedings of ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - DETC-CIE 2010, August 15-18, 2010, Montréal, Canadá.
    7. M. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of planar linkage mechanisms for multiple kinematic tasks. En CD-ROM proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2009, Varsovia, Polonia, Junio 2009.
    8. M. A. Pucheta y A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing. En CD-ROM proceedings of International Symposium on Multibody Systems and MechatronicsMuSMe 2008, San Juan, Argentina, 8 al 12 Abril de 2008. Paper N.32. Editor: O. Penisi.
    9. M . A. Pucheta y A. Cardona. Kinematics Synthesis of Compliant Mechanisms using Rigid-Body Replacement. En Multibody Dynamics 2007, ECCOMAS Thematic Conference, Milano, Italy, 25-28 Junio de 2007. Editores: C.L. Bottasso, P. Masarati, L. Trainelli.
    10. M. A. Pucheta y A. Cardona. Type Synthesis and Initial Sizing of Planar Linkages using Graph Theory and Classic Genetic Algorithms Starting from Parts Prescribed by User. En Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Madrid, Spain, 21-24 Junio de 2005. Editores: J.M. Goicolea, J. Cuadrado y J.C. Garcí­a Orden.
  • En actas de congresos nacionales (con revisión de pares)
    1. M. Pucheta y A. Cardona. Dimensionamiento automático de mecanismos de eslabonamientos para tareas complejas. En Mecánica Computacional Vol XXXI , págs. 2815-2831, actas del X Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2012, Salta, Argentina, 13-14 noviembre 2012.
    2. M. Pucheta y A. Cardona. Síntesis Topológica de Mecanismos Metamórficos. En Mecánica Computacional Vol XXX , págs. 2929-2941, actas del XIX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2011, Rosario, Argentina, 1-4 noviembre 2011.
    3. M. A. Pucheta and A. Cardona. Automated classification of synthesized linkage mechanisms. En Mecánica Computacional Vol. XXVIII, páginas 3241-3250. Editores: C. Garcí­a Bauza, P. Lotito, L. Parente y M. Vénere. Acta del XVIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2009, Tandil, Argentina, 3-6 de Noviembre de 2009.
    4. M. A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis and Optimization of Compliant Mechanisms from a Rigid-Body Approach. En Mecánica Computacional Vol. XXVII, páginas 2605-2631. Editores: A. Cardona, M. Storti y C. Zuppa. Acta del XVII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2008, San Luis, Argentina, 10-13 November 2008.
    5. M. A. Pucheta y A. Cardona. Kinematics Synthesis of Planar Multi-Loop Linkage Mechanisms for Multiple Tasks Purposes. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 3043-3055. Editores: S.A. Elaskar, E.A. Pilotta, y G.A. Torres. Acta del XVI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, 2-5 Octubre de 2007.
    6. A. Albanesi, V. Fachinotti, A. Cardona y M. Pucheta. Synthesis of Compliant Mechanisms for Segment-Motion Generation Tasks. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 2919-1930. Editores: S.A. Elaskar, E.A. Pilotta, y G.A. Torres. Acta del XVI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, 2-5 Octubre de 2007.
    7. M. A. Pucheta y A. Cardona. A decomposition method for modular dimensional synthesis of planar multi-loop linkage mechanisms. En Mecánica Computacional Vol. XXV, páginas 351-373. Editores: A. Cardona, N. Nigro, V. Sonzogni y M. Storti. Acta del XV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2006, Santa Fe, Argentina, 7-10 Noviembre de 2006.
    8. M. A. Pucheta y A. Cardona. Type synthesis of planar linkage mechanisms with rotoidal and prismatic joints. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 2703-2730. Editor: A. Larreteguy. Acta del VII Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2005, Buenos Aires, Argentina, 16-18 Noviembre de 2005.
    9. M. A. Pucheta y A. Cardona. Software para sí­ntesis de mecanismos planos. En Mecánica Computacional Vol. XXIII, páginas 3369-3389. Editores: G. Buscaglia, E. Dari y O. Zamonsky. Acta del XIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2004, Bariloche, Argentina, 8-11 Noviembre de 2004.
    10. M. A. Pucheta y A. Cardona. Sí­ntesis de tipo y dimensional de mecanismos utilizando algoritmos genéticos y ecuaciones algebraicas exactas. En Mecánica Computacional Vol. XXII, páginas 1200-1216. Editores: M.B. Rosales, V.H. Cortí­nez y D.V. Bambill. Acta del XIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2003, Bahí­a Blanca, Argentina, 4-7 Noviembre de 2003.
    11. M. A. Pucheta y D. Novillo. Modelado y Mecanizado de Superficies de Bézier definidas por mallas poligonales. En CD-Room de actas del VII Congreso Nacional de Ingenierí­a Mecánica y Eléctrica, CONIME 2002, General Pacheco, Tigre, Buenos Aires, Argentina, 3-4 Octubre de 2002.

En proceso:

  • En preparación: "Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains", M. Pucheta.


Organizaciones de interés

Revistas de interés

Congresos venideros de interés


Colaboración en mantener


Referí­

  • Congresos AMCA: ENIEF/MECOM 2007-2012; ASME IDETC 2010:ASME IDETC 2012;ICRA2012;CK2013.
  • Journal Mechanism and Machine Theory (Ed. Elsevier).

Vínculos útiles


Otros

  • Organización de sesión Sistemas Multicuerpos junto con el Dr. Alberto Cardona para el X Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2012, Salta, Argentina, 13-14 noviembre 2012.
  • Organización de sesión "Diseño y Simulación de Sistemas Multicuerpos" junto con el Dr. Alberto Cardona para el XIX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2011, Rosario (Prov. de Santa Fe), Argentina, 1-4 noviembre, 2011.
  • Organización de "Sesión en ENIEF 2009" Diseño y Simulación de Sistemas Multicuerpos junto con el Dr. Alberto Cardona para el XVIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones -ENIEF 2009, 3 al 6 de Noviembre de 2009, Tandil, Argentina.
  • Organización de sesión de Optimización, junto los Dres. Adrián Cisilino y Cristina Maciel, para el XVII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2008, San Luis, Argentina, 10-13 Noviembre 2008.
  • Miembro del Comité organizador del ENIEF 2006, Santa Fe, Argentina,7-10 Noviembre de 2006.
Topic revision: r98 - 2014-05-19 - 15:18:29 - MartinPucheta
 

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